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2.Arduino UNOR3 与JY-901的连接测试步骤
Arduino UNO R3与JY-901的连接测试步骤如下
1. 准备工作硬件设备：JY-901模块（含杜邦线）Arduino UNO R3开发板USB数据线（用于连接开发板与电脑）软件设备：下载并安装Arduino IDE软件，官网下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
2. 硬件连接流程：使用USB数据线将Arduino UNO R3与电脑连接，确保开发板供电正常。使用杜邦线连接JY-901与Arduino UNO R3，仅需连接以下三个管脚：JY-901的TX → Arduino UNO R3的RX（第0管脚）JY-901的GND → Arduino UNO R3的GNDJY-901的VCC → Arduino UNO R3的5V注意：JY-901的RX管脚与Arduino UNO R3的TX管脚不能相连，否则会导致通信冲突
3. 软件测试3.1 安装JY-901库文件下载示例程序压缩包（链接：https://pan.baidu.com/s/1HnTi4rYAye3fKrt6QhaAfg），解压后得到文件夹JY901。将JY901文件夹拷贝至Arduino库安装目录下：默认路径：C:Program Files(x86)Arduinolibraries
3.2 打开示例程序启动Arduino IDE软件。点击菜单栏 File → Examples → JY901，选择对应的示例程序（如JY901_Serial）
3.3 编译并上传程序点击工具栏的编译按钮（√图标），检查代码是否有错误。编译成功后，点击上传按钮（→图标），将程序烧录至Arduino UNO R3。观察开发板上的TX和RX指示灯是否闪烁，若闪烁则表明通信正常
4. 输出结果显示打开串口调试助手：在电脑上运行串口调试工具（如Putty、Arduino IDE自带串口监视器等）。选择与Arduino UNO R3连接的COM端口。设置波特率为9600（与代码中配置一致）。观察数据输出：若连接正常，串口窗口会持续输出JY-901的传感器数据（如加速度、角速度、欧拉角等）。数据格式通常为逗号分隔的数值，可根据需求解析或可视化。常见问题排查无数据输出：检查硬件连接是否正确，尤其是TX/RX管脚是否反接。确认串口波特率设置为9600，且COM端口选择正确。重新上传程序，观察TX/RX指示灯是否闪烁。数据乱码：检查JY-901模块是否供电正常（VCC应为5V）。确认库文件是否安装到正确目录，或尝试重启Arduino IDE。通过以上步骤，可完成Arduino UNO R3与JY-901的连接测试，并验证传感器数据输出功能。